基于卡尔曼滤波器的吊车消摆定位滑模控制 
余驿, 肖友刚, 朱铖臻, 童俊豪
Sliding Mode Control of Crane Anti-sway Positioning Based on Kalman Filter
YU Yi, XIAO You-gang, ZHU Cheng-zhen, TONG Jun-hao
控制工程 . 2021, (6): 1049 -1054 . 

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