基于 CPG 的四足机器人坡面稳定行走控制研究
魏扬帆, 周川, 郭健, 许鹏
CPG-based Stable Walking Control of the Quadruped Robot on the Slope 
WEI Yang-fan, ZHOU Chuan, GUO Jian, XU Peng
控制工程 . 2021, (6): 1055 -1060 . 

京ICP备05021913号-100
版权所有 © 《控制工程》编辑部
地址：沈阳市东北大学310信箱　
邮编：110004　
电话：024-23883498（传真），024-83688973-16/17/18　
E-mail：kzgcbjb@mail.neu.edu.cn
技术支持：北京玛格泰克科技发展有限公司