改进粒子群优化算法在潜艇深度控制系统的应用

胡坤, 何斌, 张平, 张建华

Application of Improved Particle Swarm Optimization Algorithm in Submarine Depth Control System

HU Kun, HE Bin, ZHANG Ping, ZHANG Jian-hua

控制工程 . 2021, (6): 1061 -1068 .