基于电压反馈的 PMSM 电流采样误差消除方法
王虎, 应忠德, 陈明亮
PMSM Current Sampling Error Elimination Method Based on Voltage Feedback 
WANG Hu, YING Zhong-de, CHEN Ming-liang
控制工程 . 2021, (7): 1321 -1327 . 

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