基于高斯过程的软体机器人微分运动学控制
沈逸, 樊耕霖, 唐秀川, 董云龙, 邓礼楠
Gaussian Process Based Differential Kinematics Control of the Soft Robot
SHEN Yi, FAN Geng-lin, TANG Xiu-chuan, DONG Yun-long, DENG Li-nan
控制工程 . 2021, (7): 1360 -1365 . 

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