基于模糊和反步算法的 EHA 力控制
李杰, 田俊
EHA Force Control Based on Fuzzy and Backstepping Algorithm
LI Jie, TIAN Jun
控制工程 . 2021, (7): 1382 -1389 . 

京ICP备05021913号-100
版权所有 © 《控制工程》编辑部
地址：沈阳市东北大学310信箱　
邮编：110004　
电话：024-23883498（传真），024-83688973-16/17/18　
E-mail：kzgcbjb@mail.neu.edu.cn
技术支持：北京玛格泰克科技发展有限公司