基于无线输电的小型无人机位置控制研究
陈海峰, 冯春霖, 应国德, 高群, 曹杰, 崔粲
Research on Position Control of UAV Based on WPT 
CHEN Hai-feng, FENG Chun-lin, YING Guo-de, GAO Qun, CAO Jie, CUI Can
控制工程 . 2021, (7): 1398 -1408 .