全向移动爬壁机器人设计及其运动特性研究

全向移动爬壁机器人设计及其运动特性研究

钟铮语, 徐明, 彭辉, 肖军浩, 卢惠民

Design and Motion Characteristics of Omnidirectional Mobile Wall-climbing Robot

ZHONG Zheng-yu, XU Ming, PENG Hui, XIAO Jun-hao, LU Hui-min

控制工程 . 2022, (9): 1537 -1545 .