四旋翼飞行器有限时间命令滤波反步控制
杨伟, 崔国增, 李泽, 陶重犇
Finite-time Command Filtered Backstepping Control for a Quadrotor UAV
YANG Wei, CUI Guo-zeng, LI Ze, TAO Chong-ben
控制工程 . 2022, (9): 1557 -1565 . 

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