网络环境下无人艇定位系统的主动容错控制
朱可嘉, 周子天, 王友清
Active Fault-tolerant Control of Unmanned Surface Vehicles Positioning System in Network Environment
ZHU Kejia, ZHOU Zitian, WANG Youqing
控制工程 . 2023, (6): 969 -980 . 

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