一阶大时滞系统的时滞削弱自耦 PID 控制方法
王伟, 曾喆昭, 章禛昊
Auto-coupling PID Control Method for Delay Weakening of First Order Systems with Large Time Delays
WANG Wei, ZENG Zhezhao, ZHANG Zhenhao
控制工程 . 2024, (12): 2178 -2183 . 

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