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未知崎岖地形下四足机器人复合抗扰柔顺控制
宫赤坤, 许安定, 袁立鹏
Compound Anti-interference Compliant Control for Quadruped Robot Under Unknown Rugged Terrain
GONG Chikun, XU Anding, YUAN Lipeng
控制工程 . 2023, (
6
): 990 -998 .