基于改进的滑模控制器和观测器的 SPMSM 控制
李凡, 彭思齐, 蒋雨函, 李洞湘
SPMSM Control Based on Improved Sliding Mode Controller and Observer#br#
LI Fan, PENG Si-qi1, JIANG Yu-han, LI Dong-xiang
控制工程 . 2022, (9): 1625 -1630 . 

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