基于扰动观测器的机械臂神经网络滑模控制

张百寿, 杜亚江, 李宗刚, 陈引娟

Neural Network Sliding Mode Control for Manipulator Based on Disturbance Observer

ZHANG Bai-shou, DU Ya-jiang, LI Zong-gang, CHEN Yin-juan

控制工程 . 2021, (8): 1540 -1546 .