双容水箱基于 QPSO 算法的 PID 控制研究
李磊, 李俊红, 顾菊平, 华亮
Research on PID Control of Double Tank Based on QPSO Algorithm
LI Lei, LI Jun-hong, GU Ju-ping, HUA Liang
控制工程 . 2021, (8): 1553 -1558 .