打滑移动机器人抗干扰固定时间事件触发编队

闫慧娴 , 王孟琦 , 王昕 , 王健安

Anti-disturbance Fixed-time Event-triggered Formation of Slipping Mobile Robots Formation

YAN Huixian, WANG Mengqi , WANG Xin, WANG Jian’an

控制工程 . 2024, (12): 2264 -2273 .