基于视觉反馈的桥吊自适应滑模防摇控制

尤智腾, 徐为民, 许贤先, 朱鑫磊, 胡强

Adaptive Sliding Mode Anti-swing Control for Overhead Crane Based on Visual Feedback

YOU Zhiteng, XU Weimin, XU Xianxian, ZHU Xinlei, HU Qiang

控制工程 . 2023, (6): 1051 -1061 .