基于二型模糊变积分 PID 控制的 BLDCM 控制研究 
何青, 孟岳
Research on BLDCM Control Based on Type-2 Fuzzy Variable Integration PID Control
HE Qing, MENG Yue
控制工程 . 2021, (8): 1691 -1699 . 

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