状态受限下四旋翼无人机自适应跟踪控制
刘敏, 薛笑荣, 董立国, 黄敏思
Adaptive Tracking Control for Quadrotor UAV with State Constraints
LIU Min, XUE Xiao-rong, DONG Li-guo, HUANG Min-si
控制工程 . 2021, (8): 1700 -1707 . 

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