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状态约束下单连杆机械臂输出反馈自适应跟踪控制
吕文韬, 蒋涵元, 张立岩
Output-feedback Adaptive Tracking Control for One-link Manipulators Under State Constraints
LV Wentao, JIANG Hanyuan, ZHANG Liyan
控制工程 . 2023, (
6
): 1146 -1152 .