基于 Voronoi 和虚拟力的多机器人持续监控研究

袁国栋, 李宗刚, 杜亚江, 陈引娟

Research on Persistent Monitoring of Multi-robot Systems Based on Voronoi and Virtual Force

YUAN Guo-dong, LI Zong-gang, DU Ya-jiang, CHEN Yin-juan

控制工程 . 2021, (9): 1842 -1849 .