改进的 HDP 算法研究及其在非线性系统中的应用 
马智慧, 苏晓明, 李桂君, 田振宇
Research on Improved HDP Algorithms and its Application in Nonlinear Systems  
MA Zhi-hui, SU Xiao-ming, LI Gui-jun, TIAN Zhen-yu
控制工程 . 2021, (9): 1893 -1901 . 

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