基于 UDE 的桥吊模型参考自适应滑模控制
张明明, 徐为民, 顾秀涛, 王永爽, 张万鹏
UDE-based Model Reference Adaptive Sliding Mode Control for Overhead Cranes
ZHANG Ming-ming, XU Wei-min, GU Xiu-tao, WANG Yong-shuang, ZHANG Wan-peng
控制工程 . 2021, (9): 1902 -1908 . 

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