双目视觉云台模糊自适应 PID 跟踪控制
闫磊, 王萌, 朱烨繁
Fuzzy Adaptive PID Tracking Control for Binocular Vision Gimbal
YAN Lei, WANG Meng, ZHU Ye-fan
控制工程 . 2022, (11): 2003 -2009 . 

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