基于增量状态空间模型的双层预测控制
吕沛龙, 丁宝苍, 王丽, 王勇
Double-layered Predictive Control Based on Incremental State-space Model
LV Pei-long, DING Bao-cang, WANG Li, WANG Yong
控制工程 . 2021, (10): 1923 -1930 . 

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