基于改进深度强化学习的倒立摆控制器设计
王雨轩, 陈思溢, 黄辉先
Inverted Pendulum Controller Based on Improved Deep Reinforcement Learning
WANG Yu-xuan, CHEN Si-yi, HUANG Hui-xian
控制工程 . 2022, (11): 2018 -2026 . 

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