船舶航速/航向协调自适应滑模容错控制
刘胜, 郭晓杰, 张兰勇, 谭银朝
Adaptive Sliding Mode Fault-tolerant Control for Ship Speed/Course Coordination
LIU Sheng, GUO Xiao-jie, ZHANG Lan-yong, TAN Yin-chao
控制工程 . 2021, (10): 1946 -1954 . 

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