具有角速率饱和约束的无人机机动控制设计
李继广, 董彦非, 屈高敏, 严天建, 常柯
Maneuver Control Design of UAV with Angular Rate Saturation Constraint
LI Ji-guang, DONG Yan-fei, QU Gao-min, YAN Tian-jian, Chang Ke
控制工程 . 2021, (10): 1955 -1959 . 

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