不确定性下扑翼飞行器的自适应滑模控制

韩建福, 杜昌平, 郑耀

Adaptive Sliding Mode Control of Flapping Wing Aerial Vehicle with Uncertainties

HAN Jian-fu, DU Chang-ping, ZHENG Yao

控制工程 . 2022, (11): 2090 -2096 .