基于 U 模型的网络控制系统时延补偿研究

张文彬, 张晓寒, 赵景波, 朱敬旭辉

Study on Time Delay Compensation for Network Control System Based on U Model #br#

ZHANG Wen-bin, ZHANG Xiao-han, ZHAO Jing-bo, ZHU Jing-xu-hui

控制工程 . 2022, (11): 2111 -2116 .