冗余机械臂灵活性最优化的实时控制系统

冗余机械臂灵活性最优化的实时控制系统

马文静, 张松, 张彤晓 , 朱海荣, 张慧

Real-time Control System for Flexibility Optimization of Redundant Manipulator

MA Wen-jing, ZHANG Song, ZHANG Tong-xiao, ZHU Hai-rong, ZHANG Hui

控制工程 . 2021, (10): 2012 -2020 .