基于观测器的串级连续搅拌反应釜有限时间命令滤波控制

张静, 辛丽平, 单文悦, 刘家硕

Observer-based Finite-time Command Filtering Control of Cascade Continuous Stirred Tank Reactors

ZHANG Jing, XIN Liping, SHAN Wenyue, LIU Jiashuo

控制工程 . 2023, (7): 1248 -1258 .