基于自适应神经网络的四旋翼无人机轨迹跟踪控制
陈丰毅, 解明扬, 张民, 王从庆, 伍乃骐
Trajectory Tracking Control of Quadrotor UAV Based on Adaptive Neural Network
CHEN Fengyi, XIE Mingyang, ZHANG Min, WANG Congqing, WU Naiqi
控制工程 . 2023, (7): 1267 -1275 . 

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