基于 AC 学习的非奇异快速终端滑模控制
周迎春, 刘伟, 黄辉先, 胡志军
Non-singular Fast Terminal Sliding Mode Control Based on Actor-Critic Learning
ZHOU Ying-chun, LIU Wei, HUANG Hui-xian, HU Zhi-jun
控制工程 . 2021, (10): 2045 -2051 . 

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