基于改进型趋近律的机械臂滑模控制
赵凯旋, 王树波, 李冬伍
Sliding Mode Control of Manipulator Based on Improved Reaching Law
ZHAO Kai-xuan, WANG Shu-bo, LI Dong-wu
控制工程 . 2022, (12): 2221 -2226 . 

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