基于示教融合的深度强化学习机器人化齿轮装配算法

刘行, 黄庭安, 董云龙, 沈檀

Deep Reinforcement Learning Algorithm with Demonstrations Fusion for Robotic Gear Assembly

LIU Xing, HUANG Ting’an, DONG Yunlong, SHEN Tan

控制工程 . 2023, (7): 1308 -1316 .