基于观测器的分段仿射系统的事件触发控制
蒋永豪, 吴炜, 楼旭阳, 张今旗
Observer-based Event-triggered Control for Piecewise Affine Systems
JIANG Yong-hao, WU Wei, LOU Xu-yang, ZHANG Jin-qi
控制工程 . 2021, (10): 2078 -2087 . 

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