具有负载不确定性的四旋翼配平与控制
石瑞琦, 牛弼陛, 徐子豪, 刘腾飞
Trim and Control of Quadrotors Subject to Load Uncertainties
SHI Rui-qi, NIU Bi-bi, XU Zi-hao, LIU Teng-fei
控制工程 . 2022, (12): 2265 -2276 . 

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