基于 CenterNet 的集装箱锁孔关键点平滑跟踪

郝运嵩, 卢彪, 刘峰, 曹海昕, 林静正, 方勇纯

Key Point Smoothing Tracking of Container Keyhole Based on CenterNet

HAO Yun-song, LU Biao, LIU Feng, CAO Hai-xin, LIN Jing-zheng, FANG Yong-chun

控制工程 . 2021, (11): 2108 -2113 .