基于伯克霍夫预处理的良态伪谱法
曾益东, 黄俊, 陈波, 王耀彬, 刘志勤
A Well-conditioned Pseudo-spectral Method Based on Birkhoff Precondition
ZENG Yidong, HUANG Jun, CHEN Bo, WANG Yaobin, LIU Zhiqin
控制工程 . 2023, (7): 1324 -1331 . 

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