IMAV2019 室外小型无人机控制系统设计与实现

庞强, 吴思, 牛弼陛, 石瑞琦, 李文浩, 刘腾飞

Design and Implementation of Micro Air Vehicle Control System for IMAV 2019

PANG Qiang, WU Si, NIU Bi-bi, SHI Rui-qi, LI Wen-hao, LIU Teng-fei

控制工程 . 2021, (11): 2114 -2122 .