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面向配网带电作业机器人的输电线引线重建
胡子琦, 苑晶, 公岩松, 俞诗卓, 张雪波
Reconstruction of Lead Wires of Power Lines for Live-line Working Robots in Distribution Networks
HU Zi-qi, YUAN Jing, GONG Yan-song, YU Shi-zhuo, ZHANG Xue-bo
控制工程 . 2021, (
11
): 2123 -2130 .