融合 DDPG 算法的移动机器人路径规划研究
张瀚, 解明扬, 张民, 伍乃骐
Path Planning of Mobile Robot with Fusion DDPG Algorithm
ZHANG Han, XIE Ming-yang, ZHANG Min, WU Nai-qi
控制工程 . 2021, (11): 2136 -2142 . 

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