基于多观测器的 UVMS 自适应神经网络抗扰控制

张宁 , 王红都 , 黎明, 侯冬冬

Multiple Observer Based Adaptive Neural Network Anti-disturbance Control of UVMS

ZHANG Ning, WANG Hong-du, LI Ming, HOU Dong-dong

控制工程 . 2021, (11): 2143 -2152 .