面向未知环境的快速安全自主轨迹生成
李海, 江涛, 苏晓杰, 付文豪
Fast and Safe Autonomous Trajectory Generation in Unknown Environments
LI Hai, JIANG Tao, SU Xiao-jie, FU Wen-hao
控制工程 . 2021, (11): 2153 -2157 . 

京ICP备05021913号-100
版权所有 © 《控制工程》编辑部
地址：沈阳市东北大学310信箱　
邮编：110004　
电话：024-23883498（传真），024-83688973-16/17/18　
E-mail：kzgcbjb@mail.neu.edu.cn
技术支持：北京玛格泰克科技发展有限公司