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水面保洁子母船多模式控制方法研究
张凯, 盛林华, 倪杰, 吴培松, 余道洋, 刘锦淮
Research on Multi-mode Control Method of Water Surface Cleaning Sub and Mother Ship
ZHANG Kai, SHENG Lin-hua, NI Jie, WU Pei-song, YU Dao-yang, LIU Jin-huai
控制工程 . 2021, (
11
): 2185 -2192 .