二阶多智能体编队及碰撞避免控制
周瑞敏, 司文杰, 耿则勋
Formation Control of Second-order Multi-agent Systems with Collision Avoidance
ZHOU Rui-min, SI Wen-jie, GENG Ze-xun
控制工程 . 2021, (11): 2223 -2229 . 

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