基于介电弹性体的软体机器人设计、建模与运动控制研究综述

黄鹏, 王亚午, 叶雯珺, 吴俊东, 苏春翌

Design, Modeling and Motion Control of Soft Robots Based on Dielectric Elastomer: A Survey

HUANG Peng, WANG Yawu, YE Wenjun, WU Jundong, SU Chun-yi

控制工程 . 2023, (8): 1389 -1401 .