基于步态数据的下肢康复机器人控制设计

王瑷珲, 葛祎霏, 胡宁宁, 但永平, 喻俊, 卢俊兰

Control Design of Lower Limb Rehabilitation Robot Based on Gait Data

WANG Ai-hui, GE Yi-fei, HU Ning-ning, DAN Yong-ping, YU Jun, LU Jun-lan

控制工程 . 2021, (11): 2266 -2272 .