基于神经网络的 7-DOF 机械臂力位跟踪算法
查文斌, 徐向荣, 朱永飞, 周攀
7-DOF Manipulator Force Position Tracking Algorithm Based on Neural Network
ZHA Wen-Bin, XU Xiang-rong, ZHU Yong-fei, ZHOU Pan
控制工程 . 2021, (11): 2273 -2279 . 

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